Tiere helfen Menschen, das ist unbestritten und lange anerkannt. Im Gegensatz zum Besuchsdienst mit Tieren werden bei der Tiergestützten Therapie die Tiere als sogenannte Co-Therapeuten eingesetzt. Man unterscheidet  zwischen Tiergestützten Fördermaßnahmen TGF (engl. AAA = Animal Assisted Activities), die keine therapeutische Auswirkung haben. Des Weiteren gibt es die Tiergestützte Pädagogik TGP (engl. AAE = Animal Assisted Education), bei der Pädagogen Tiere zur Unterstützung beim Lernen oder bei der Entwicklung der sozialen Kompetenz einsetzen.

Schließlich gibt es die Tiergestützte Therapie TGT (AAT = Animal Assisted Therapy). Hier werden Tiere ausschließlich von einem  professionell ausgebildeten Therapeuten für eine zielgerichtete Therapie eingesetzt.